Èske pozisyon robo a deplase?
De men Robotics fè kolizyon
Kondisyon sa a mande pou manyèlman retabli nan manipulateur a depi nan konmansman an, ki se ki te koze pa perturbasyon
Nivo nan manje nan machin boutèy otomatik mouche se pa chaje, ak plizyè kondisyon yo dwe tcheke:
Si deja Hopper pa gen okenn materyèl kounye a, si yo dwe: bezwen ajoute materyèl nan vitès
Non: tanpri tcheke si kontwolè kontwòl an otomatik flakon gezi a se nan eta a nan k ap resevwa elektrisite. Si li nan eta a nan k ap resevwa elektrisite, tcheke si motè a se nan eta a pou resevwa elektrisite ak loading nan yon vitès.
Si kontakte kontwòl otomatik flakonè a gende pa nan kondisyon pouvwa, tanpri tcheke anbriyon an boutèy yo tcheke si je elektrik la se pa nan menm liy lan kòm reflektè la.
